惯性导（dǎo）航(inerti al navigaTIon)是一种通过测量飞行器的加（jiā）速度，并自动进行积（jī）分（fèn）运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时（shí）位置（zhì）数据的技术（shù）。组成惯性导（dǎo）航（háng）系统（tǒng）的（de）设（shè）备都安（ān）装在（zài）运载（zǎi）体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射（shè）能量（liàng），不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导航（háng）系统属于一种推算（suàn）导航方式.即从一已知点的（de）位置根据连续测（cè）得（dé）的运载体（tǐ）航向角（jiǎo）和速度推算出其下（xià）一（yī）点的位置.因而可连续测出运动体的当前位（wèi）置（zhì）。惯性导航系统中的陀螺仪用（yòng）来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在（zài）该坐标系中并给（gěi）出航向和姿（zī）态角;加速度计用来测（cè）量运动（dòng）体（tǐ）的加速度（dù）经过对时间的一...